Guna Kontrol komputer pada Robotika

Kecerdasan buatan
.

Artikel sebelumnya: Robotika, icon kemajuan teknologi

Secara garis besar, suatu sistem robot terdiri dari 3 bagian besar, yaitu mekanik, elektronik, dan sistem control. Pada sistem control, dibutuhkan kecerdasan buatan agar robot dapat bergerak dalam suatu ruang dan memecahkan masalah seperti yang telah diprogramkan. Kecerdasan buatan ini mulai dari yang sederhana, seperti menelusuri suatu jalur tertentu sampai “berpikir” untuk mencari jalan terpendek dalam waktu sesingkat-singkatnya, dari sekedar memungut objek pada posisi yang telah diprogramkan sampai “berpikir” untuk memungut objek dengan value yang optimal dan sumber days seminimal mungkin. Seberapa rumit pembuatan modul kecerdasan buatan ini akan bergantung pada seberapa cepat microprocessor, yang ditanamkan pada robot (8-bit, 16-bit atau 32-bit) dan memori yang ada (untuk menampung data pada satu waktu, seperti peta ruangan, posisi objek, sensor history, dan sebagainya).

Guna Sensor pada Robotika

Jenis sensor
.

Artikel sebelumnya: Robotika, icon kemajuan teknologi

Sensor merupakan perangkat atau komponen yang bertugas untuk mendeteksi gerakan atau fenomena lingkungan yang diperlukan oleh controller. Beberapa jenis sensor yang dikenal, antara lain thermal sensor (melakukan pengukuran / pendeteksian temperatur), pressure sensor (melakukan pengukuran tekanan udara), ranging sensor (sensor yang tidak membutuhkan kontak fisik dengan objek yang hendak dideteksi, untuk “melihat” adanya halangan pada jarak tertentu), dan touch sensor (sensor dengan sentuhan). Kompas elektronik juga merupakan salah satu bentuk sensor dari robot, terutama untuk robot yang mobile. Kompas elektronik ini diperlugan agar robot dapat menentukan arah saat hendak menuju area tertentu. Selain itu, sensor kamera yang berfungsi sebagai “mata” dari robot juga merupakan bagian dari sensor robot, yang biasanya disebut dengan robotic vision.

Konstruksi Fisik & Komponen-komponen pada robotika

Tiga bagian
.
Artikel sebelumnya: Robotika, icon kemajuan teknologi

Sebuah robot membutuhkan framework dimana perancang robot dapat menambahkan dan mengurangi komponen atau mengintegrasikan suatu subsistem yang menjadikan robot dapat berfungsi. Framework ini diistilahkan dengan platform. Platform untuk robot sebaiknya memenuhi beberapa persyaratan, seperti ringan (mengunakan plexiglass atau platik lain, bukan baja kecuali memang benar-benar dibutuhkan). Kemudakan dalam menambahkan atau mengurangi komponen (seperti PCB), dan ukuran yang praktis.

Ilmu Dasar Robotika

Beberapa disiplin ilmu
.

Artikel sebelumnya: Robotika, icon kemajuan teknologi

Robotika melibatkan berbagai disiplin ilmu rekayasa dan seni. Seberapa dalam masing-masing disiplin ilmu dipelajari akan bergantung pada kompleksitas robot yang hendak dibuat. Beberapa disiplin ilmu yang dibutuhkan dalam pembuatan robot, antara lain :

Robotika, icon kemajuan teknologi

Munculnya sebuah Robotika
.

Robotika merupakan suatu bidang ilmu pengetahuan yang cukup menantang. Ilmu-ilmu dasar yang tadinya nambak membosankan, menjadi jauh lebih baik menarik ketika berhasil diterapkan dalam sebuah robot. Pada 5 tahun terakhir ini, studi pada bidang robotika telah menjadi focus khusus di dunia akademik. Sebagai contoh :

Massachushette Institue of Technology (MIT) menjadikan robot competition sebagai mata kuliah sejah tahun 2005. Peserta mata kuliah tersebut diwajibkan untuk merancang robot berbasis kit robot LEGO. Mata kuliah ini berhasil mengembangkan kreativitas dan minat terhadap robot bagi para mahasiswanya. Yang dapat dipastikan adalah bahwa episode penelitian di bidang robotika masihlah sangat panjang dan dibutuhkan lebih banyak lagi peneliti untuk mengembangkan teknologi robot ini, yang merupakan icon kemajan teknologi.