Guna Sensor pada Robotika

Jenis sensor
.

Artikel sebelumnya: Robotika, icon kemajuan teknologi

Sensor merupakan perangkat atau komponen yang bertugas untuk mendeteksi gerakan atau fenomena lingkungan yang diperlukan oleh controller. Beberapa jenis sensor yang dikenal, antara lain thermal sensor (melakukan pengukuran / pendeteksian temperatur), pressure sensor (melakukan pengukuran tekanan udara), ranging sensor (sensor yang tidak membutuhkan kontak fisik dengan objek yang hendak dideteksi, untuk “melihat” adanya halangan pada jarak tertentu), dan touch sensor (sensor dengan sentuhan). Kompas elektronik juga merupakan salah satu bentuk sensor dari robot, terutama untuk robot yang mobile. Kompas elektronik ini diperlugan agar robot dapat menentukan arah saat hendak menuju area tertentu. Selain itu, sensor kamera yang berfungsi sebagai “mata” dari robot juga merupakan bagian dari sensor robot, yang biasanya disebut dengan robotic vision.